传统制造产业转型升级如火如荼，而通过创新驱动、“机器换人”驱动技术革新，正在逐步成为经济继续保持增长的动力之源。瑞群与国外知名企业合力研制的国内首台全自动印花用机器人——ICHINOSE X 落户绍兴，多项技术填补国际国内空白，正式开启整个纺织行业“机器换人”、转型升级的步伐。
 

走进瑞群旗下的纺织厂，我们没有看到印象中杂乱、污浊的厂房与人头攒动的忙碌景象，空旷而整洁的车间里，仅有几个技术工人在电脑前查看数据，一身蓝色机体的纺织机器人格外引人注目。这台备受瞩目的印花机器人，由印花作业平台、7 自由度主印花机器人、4 自由度辅助机械臂等智能设备及印花网版、刮刀等印染工具组成，整个印染流程由电脑实现智能控制，能在三维空间里自动完成工作环境检查、选择印花网版、舀取色浆、刮印、余料回收、取走网版等一系列作业流程。
 

它拥有两只能够应对各种现场和作业的高自由度人造手，单臂7 轴结构的双臂和旋转轴，能够完成与人手同样灵活的动作。机器人还配备有三种标准手工具——网版手、刮浆手、浆桶手，按需灵活更换。在传统印花行业中，需要六七个人，分不同步骤、区域完成的工作，现在印花机器人一个就能搞定，不仅节省了人力、空间，提高了生产效率，而且能够精确控制给料，大幅减少污染，提升印花的品质。

别看印花机器人“四肢发达”，它还有一颗会不断学习的“大脑”。印花机器人的核心是一台高智能电脑芯片，只需要操作编程器确定作业所需的动作，控制器输入并记忆，机器人即可精确执行。以往仅传统匠人可以运用的绝妙的色彩效果、高质量的印花技术，现在都可以编入成为精确的“记忆印花技术”并稳定作业。在双臂自由运作的同时，传感器就好像是“智能电子眼”，不仅能确认网版的位置，将其配置到印花面上，还可以检测装有色浆的容器并在网板上导入适量色浆。

印花作业结束后，还可回收网板上残留的色浆。技术人员还向我们透露，通过编程，机器人甚至还可以突破纺织、印染行业，在更多的领域发挥作用。如此精妙的仪器，操作起来其实格外简易。工人只需按照操作面板中文提示进行操作或者通过平板电脑进行自体控制。

“传统的印染企业，几百名工人得在车间里按部就班工作，‘用工荒’的瓶颈越来越显现，而通过印染机器人，几个人坐在办公室就能管理整个印染流程。”瑞群总经理姚国伟告诉记者，绝大部分传统印染企业一直是凭借经验生产，无法稳定品质。他们在与国际知名的奢侈品品牌爱玛仕的业务往来中得到启发，决心通过集约化控制生产，保持布料品质，从而实现生产方式的革命性变革。目前，首台机器人正在产业线上进行终试，即使其尚未产业化以及不菲的价格，仍吸引不少纺织业内的高端客户前来洽谈。

高自由度、高智能化、高精度化的印花机器人格外引人瞩目，但对瑞群而言，印花只是整个纺织流程的一小部分，瑞群未来的目标，是从运输、纺织到印花、包装都由电脑来控制，让传统纺织行业一步跨入自动化，使整个纺织流程都“智能化”起来。而瑞群的设计、技术团队，也在向这个宏大的目标而努力奋斗着。

除高智能化的印花机器人，瑞群还自主研发了全自动网版显影清洗机和全自动刮刀清洗机，拥有五项自主专利，投放市场深受众多印染企业的关注，并已在绍兴县的一些印染企业开始使用。浙江红绿蓝纺织印染有限公司就采用了全自动网版显影清洗机。机器搭载高性能喷头，可选用从1 滴位图模式到5 滴灰度模式的各种打印模式。标准色7 色加特殊色5 色共12 色组合，可以史无前例的物颗粒感的大范围色域，让传统印花机和以外数码印花所不能表现的印花领域成为可能。同时，最高打印速度可达340 ㎡ /hr，让生产效率大幅度提升。

公司车间主任告诉记者，过去采用人工清洗网版，两三个人每天冲洗250张网版，劳动强度很大。现在，用上清洗机后，一个人操控机器就能轻松搞定，而且清洗时网版受力均匀，每个角落都能冲洗干净，效率很高。

浙江省副省长毛光烈曾指出，开展智能印染机械装备制造产业试点工作，是加快适应新的产业革命，是支持装备制造产业的一次重大专项改革，也是统筹科技创新和新兴产业发展的一个新模式。要以市场为导向、企业为主体，产学研结合，以提供成套、系统的智能印染装备制造为目标，做到装备全部自动化、智能化系统控制和零排放循环处理，同时与电子化营销相对接。要抓住技术、产业与市场发展机遇，把绍兴县打造成为纺织印染装备基地。

绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司就是一家致力于高端智能印染技术与装备研发、生产和销售的科技型企业。自成立开始，就成立以印花机器人技术研发中心为主体的企业研究院，确立了系统的创新战略和发展实施规划，组建了20 多人的机器人研发创新团队，其中5 个是博士，还从日本引进了国际知名印染技术与装备领域专家，以及国内一批知名专家、教授、博士等，自主创新成效显著。

2012 年，“瑞群智能印染技术与装备研究院”被列为浙江省重点企业研究院，在省内首批签约并授牌，得到省、市、县专项资金与政策支持，并与省、市、县政府及相关部门签订了研究院建设责任书。要求公司跻身具有国际竞争力的现代化印染装备企业行列，发展成为印染装备工业自动化领域具有核心技术和自主创新能力的成套技术与装备供应商，为绍兴乃至全国印染行业的转型升级发挥引领和支撑作用。

姚国伟表示，他们的机器人市场远不止绍兴，而是全球范围内的纺织印染企业。取代传统印染生产线的智能化数控管理，将给纺织行业带来一次“智能革命”。

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